檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "郭重顯".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="軌跡追蹤"
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本研究旨在開發一款輕型且低成本的仿生撲翼機器鳥,其尺寸為翼展600mm、翼寬140mm,重量57.55g。研究內容主要分為三個部分:仿生撲翼機器鳥的設計、手動遙控軌跡追蹤實驗以及自動控制軌跡追蹤實驗…
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定位以及軌跡追蹤是衡量自主無人車效能的重要指標。縱使RTK-GPS能夠提供良好的戶外車輛定位能力。然而,低更新率、訊號遮蔽、訊號飄移及通訊穩定性,都是一般GPS乃至於高精度RTK-GPS存在的問題。…
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隨著工業4.0的發展更加成熟,以及新型冠狀病毒的影響,越來越多的企業願意引進無人化設備,然而,無人化設備數量的增加,也引發了設備管理的問題,因此,本研究主旨在開發一套室內影像定位與追蹤系統,主要分為…